Théologien franciscain, né en 1221 à Bagnarea en Toscane. Sa mère le destinait à l'église et on dit qu'il reçut le nom de Bonaventura de saint François d'Assise, qui lui fit subir une guérison miraculeuse. Il entra dans l'ordre franciscain en 1243 et étudia à Paris, peut-être sous Alexandre de Hales, et certainement sous le successeur d'Alexandre, Jean de Rochelle, à la chaire duquel il succéda en 1253. Trois ans plus tôt, sa renommée lui avait valu d'être autorisé à lire les Sentences et, en 1255, il reçut le titre de docteur. Sa réputation était si grande que l'année suivante, il fut élu général de son ordre. C'est sur ses ordres que Roger Bacon fut interdit de cours à Oxford et contraint de se placer sous la surveillance de l'ordre à Paris. Il contribua à l'élection de Grégoire X., qui le récompensa par les titres de cardinal et d'évêque d'Albano, et insista pour qu'il soit présent au grand concile de Lyon en 1274. C'est à cette occasion qu'il mourut.
Le caractère de Bonaventura ne semble pas indigne du titre élogieux de "Doctor Seraphicus" que lui ont donné ses contemporains et de la place que lui a attribuée Dante dans son Paradis. Il a été officiellement canonisé en 1482 par Sixte IV et classé au sixième rang des grands docteurs de l'Église par Sixte V en 1587. Ses œuvres se composent d'exposés et de sermons d'un commentaire sur les Sentences de Lombardus, célèbre parmi les théologiens médiévaux ; et de traités mineurs qui occupent les deux volumes restants, et qui comprennent une vie de saint François.
Plusieurs livres de saint Bonaventure ont récement été édités en français :