Gallois, il devint disciple de saint Iltut dans le Glamorgan. Ensuite il se fit moine puis devint abbé dans l'île de Caldey; après un séjour en Irlande pour s'initier aux méthodes missionnaires de saint Patrick il se fixe en Cornouailles où il est sacré évêque par saint Dubrice ; il se rend alors en Armorique pour évangéliser la Bretagne où il établit sa résidence dans un monastère, à Dol, bien des siècles avant qu'il y eût un siège officiel ; il est toujours vénéré en Bretagne et dans le pays de Galles. Saint Samson est l'un des évêques fondateurs de l'Église de Bretagne.